FPV无人机模拟器软件(FeelFPV)v0.143 安卓最新版

编辑点评：非常逼真的掌上fpv无人机模拟器

FPV无人机模拟器软件是一款非常真实的掌上fpv无人机模拟器，完整名称为FeelFPV Drone FPV Simulator，用户可以通过此软件轻松在手机上模拟操作FPV无人机，如果有想购买FPV无人机的朋友可以先来学习一下如何使用和操控，为购买FPV无人机提供一些提前体验感。

软件特色

1、为没有FPV无人机飞行经验的用户提供了一个无风险的学习平台，使他们能够在开始操作真实无人机之前熟悉控制方式和飞行技巧。

2、提供了多种控制选项，可以自由选择，有触摸控制更推荐使用的遥控控制器和游戏控制器，适应不同用户的需求和偏好。

3、提供了接近现实的飞行体验，包括真实的FPV无人机物理行为和环境互动，让用户能够感受到如同操作实际无人机一样的紧张和兴奋。

支持的硬件

游戏手柄（有线和蓝牙）

Radiomaster 控制器（OTG 线）

TBS 控制器（OTG 电缆）

iFlight 控制器（OTG 线）

跳线控制器（OTG 电缆）

软件亮点

1、使用模拟器进行学习和练习可以大大减少对人员、动物或财产的潜在风险，这是实体无人机无法比拟的。

2、除了传统的遥控控制之外，还支持触摸控制和游戏控制器，增加了软件的可访问性和便利性。

3、将学习过程设计得既不过于简单也不过于复杂，有助于用户逐步建立信心并提升技能。

控制系统介绍

飞控。飞控就像人的脑子，电脑的处理器。处理着来自摄像头，电调，接收机的各种信息。所以，大部分的信号线和供电都焊接在飞控上。

大多数飞控的MCU都是f405和f722。但实际上，这两块MCU只是算力不同，只要调参不是很极限，没有什么大区别。比如电脑的帧数，玩英雄联盟时，打一个人用1660ti显卡是240fps，用3080ti还是240fps。但是，如果有10000个人，和1660ti相比肯定是3080ti帧率高。

所以，两个MCU虽然算力不同，但是都不影响使用（正常情况下）。这么看来，肯定是f405好呀。所以很多厂商为了保证f722的销量，就会对f405进行一定的阉割。比如f722有4组串口，而f405仅有3组串口。

目前市面上还有H7飞控，在我看来没有什么必要，太高的刷新率一般人感受不到。

另外是TMOTOR最近的G4飞控，固件不同无法横向比较，但是听说滤波特别好（贵肯定有贵的道理）。

飞控的其它参数：

陀螺仪：目前主要用的有mpu6000（已停产），mpu6500（3.5-4R），bmi270（7~8.5R），icm42688-P(8.5~12R)，icm20689(20+)。

这是按照价格排序的，具体可以查询对应的用户手册

接收机：就是接受来自遥控器的信号，并传递给飞控（其实就是个跑腿的）。大部分接收机都是S.bus的协议，具体情况具体对待。

当然，我不建议大家用别的协议，因为部分飞控支持，也仅支持S.bus接收机，换了别的可能会出现不兼容的状况。

另外，现在随着时代变化，也出现了一些更强的mcu搭载在飞控上，比如F745，F460，H743这些，但是也都是一个道理。

（tmotorG4飞控我不知道是怎么回事它只有200多hz，和f7飞控差不多）

1.与接收机的连接：

飞控的说明书上会有3个标识：S.bus（或者用别的串口），GND,5/3.3V。这三个焊点分别对应接收机上的黄线，黑线和红线（具体情况具体对待，一般接收机都是这样接，特殊情况请看接收机说明书）

也可以接到其他的串口上，只需要在bf配置界面打开对应的选项

另外，不同厂家对于焊盘的标注可能不太一样，比如用G直接表示gnd

之后要记得在bf里打开对应的选项，一般都会在说明书里注明

最后要在bf接收机一栏选择对应的接收机协议，一般以s.bus为主

2.飞控与BB响的连接：

在飞控上找到这几个焊点：buzzer+（bb+），buzzer-/GND（bb-）,5V。如果使用的是Maket这一类的，就需要焊接三个点，还是，与bb响上的标识对应。如果使用的是单独的bb响，只需要把+焊接到buzzer+上，-焊接到buzzer-上。如果你使用的是以led等为载体的bb响，只需要把buzzer-焊接到对应的焊盘上即可。就像这样：

3.飞控与摄像头的连接：

摄像头一般有3和焊点：vcc/5v/9v/12v等（正极），gnd，和vid in/ vin /video in等。和上面的配件一样，只需要焊接对应焊盘。支持osd的可以焊接一组串口。

另外，卡录摄像头它的焊点不在摄像头上，在单独的板子上。

4.与图传的连接。需要焊接vcc/5v/9v/12v，gnd，vid/video out。也是只需要焊接对应焊盘。部分图传支持OSD调参，可以焊接一组串口。

部分图传和摄像头也支持使用电池电压直接供电，部分图传和摄像头是一体的，可以不焊接两根video线，但是无法使用osd。或者如果你不需要使用osd的话，可以将摄像头和图传的video线直接焊在一起，这样可以降低一点延迟（虽然没啥大用）

如果要加装GPS，就要根据GPS厂家的连接方法，一般需要焊接一组串口，一组I?C口和一组供电。

软件点评

功能齐全的移动fpv无人机模拟器。通过FeelFPV，世界各地的玩家可以学习如何驾驶真正的无人机，在赛道上训练或比赛。模拟器包括无人机本身的各种设置、速率设置和/或各种控制。为了获得最佳体验，您可以连接并使用游戏手柄或fpv RC控制器。如果你只是想放松一下，触摸控制就足够了。使用fpv无人机飞行起初可能具有挑战性，但会给你一种新的飞行自由感。

更新日志

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