SuperFind蓝牙设备查找v0.2.1 安卓最新版

编辑点评：SuperFind是一款基于Rust开发的蓝牙设备定位工具，通过粒子滤波融合引擎追踪信号。

SuperFind是一款基于Rust开发的Android蓝牙设备定位工具，通过粒子滤波融合引擎处理蓝牙信号强度，以置信区域而非单一坐标显示设备位置，帮助用户实际定位蓝牙设备、标签、耳机、扬声器等。软件提供Linux命令行工具和Android应用，采用传感器融合核心，不依赖GPS或网络，完全本地运行。本站提供SuperFind官方正版APK下载，让您体验基于科学信号处理的蓝牙查找工具。

Superfind使用方法

1、在安卓设备上下载并安装SuperFind APK文件，安装时需允许安装未知来源应用。

2、打开应用，确保蓝牙功能已开启并授予位置权限（Android 12及以上需允许精确位置以扫描蓝牙）。

3、在设备列表中选择要查找的目标设备，应用将开始扫描并显示信号强度。

4、在雷达界面中移动手机，观察信号强度变化和置信区域指示，朝着信号增强的方向移动。

5、可选开启声音或振动反馈，帮助在不看屏幕的情况下进行搜寻。

Superfind软件原理

无线电采样通过一个平台无关的核心流动，保持 每一步都充满不确定性，这样界面才能提供诚实的信心，而不是单一猜测。

观察（RSSI）→路径损失→粒子滤波器→运动模型→方位→追踪器快照

使用粒子滤波器代替卡尔曼滤波器，因为 单距离读数的似然是环形且常常是双峰的，而高斯算数则无法做到 代表。运动来自行人推算（在CLI上输入，在Android上感应），以及 方位估计器返回“未知”，而非低置信度猜测。自信是以下因素的产物 覆盖率、集中度和显著性是乘以而非平均，因此任一都接近 零会让答案沉入谷底。

主要功能

1、基于蓝牙信号强度的设备发现与列表展示，显示信号强度数值（dBm）和估计距离。

2、粒子滤波定位引擎，融合多次观测，在雷达和地图视图上绘制95%置信椭圆，表达定位不确定性。

3、按蓝牙地址直接查找设备，适用于目标设备处于非广播状态但仍需搜索的场景。

4、声音和振动反馈辅助搜寻，节奏随信号强度变化，释放双眼。

5、设备信号强度校准功能，针对特定设备拟合路径损耗模型，提升测距精度。

SuperFind信号强度数值含义是什么

SuperFind显示的信号强度（RSSI）以dBm为单位，数值为负值，越接近0表示信号越强。大致参考范围：-45 dBm及以上表示设备在手臂可及范围内；-60 dBm左右表示在同一桌面上；-72 dBm左右表示在同一房间内；-85 dBm左右表示距离较远或隔有遮挡物；低于此值表示距离很远或受到严重屏蔽。需要注意的是，信号强度受金属、墙壁、人体等因素影响很大，同一距离下不同设备的发射功率也可能相差15 dB以上。因此建议信任移动过程中信号强度的变化趋势，而非单次读数。同时，走一条折线路径（而非直线）可以有效消除定位的镜像模糊性，这也是SuperFind提示用户“走一条狗腿路线”的原因。

适用人群及场景

1、经常找不到蓝牙耳机、智能手表或其他蓝牙配件的用户，希望有一个工具能辅助查找。

2、喜欢研究开源硬件和工具的技术爱好者，对基于信号强度的传感器融合算法感兴趣。

3、注重隐私的用户，需要一个完全本地运行、不联网、不收集任何数据的设备查找工具。

SuperFind常见问题解答

问题1：SuperFind能精确定位设备的具体位置吗？

不能。SuperFind基于蓝牙信号强度（RSSI）进行定位，信号强度是距离的粗略代理，受墙壁、人体等环境影响较大。它通过粒子滤波显示置信区域，而不是虚假的精准坐标。

问题2：使用SuperFind需要联网或注册账号吗？

不需要。SuperFind完全本地运行，Android应用不请求INTERNET权限，所有数据只存在于本地，不会上传任何信息。

问题3：SuperFind支持哪些蓝牙设备？

SuperFind可以查找任何发射蓝牙信号的设备，包括耳机、扬声器、智能手表、蓝牙标签等。它通过设备广播的蓝牙地址或名称来识别目标设备。