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自动驾驶汽车定位技术pdf免费分享完整版

  • 授权方式:免费软件
  • 软件类型:国产软件
  • 软件来源:暂无
  • 更新时间:2021-01-29
  • 官方网址:暂无
  • 软件大小:64M
  • 推荐星级:
  • 运行环境:WinAll

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软件标签: 自动驾驶汽车定位技术 自动驾驶汽车决策与控制

自动驾驶汽车定位技术pdf免费分享

本书系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术,从自动驾驶汽车定位的需求入手,讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术,并通过实践验证。感兴趣的欢迎下载阅读学习

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本书特色

汽车自动驾驶技术是一项跨界人工智能、自动化控制、物联网、汽车制造等多领域的前沿科技,融合应用多种高新科技成果,是未来汽车工业发展的必然方向。该技术能感知道路周边环境信息、

实现路径规划、控制车辆运动,从而提高道路通行效率、减少交通事故、提高车辆运行效率、降低驾驶员的劳动强度、降低能源消耗。不仅国家层面对于该技术十分重视,全球资本市场对其也十分看好。

该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,构建完整的知识体系,并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现,体现我国自动驾驶技术领域的z新科研成果和前沿技术应用。

相关内容部分预览

内容简介

本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点,让读者从基础开始,由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识,

并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践,通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。

作者简介

李晓欢,博士/博士后,副研究员、硕士生导师。现任TIAA & FuTURE 的“智能网联汽车”工作组成员,参与了国内第一个《智能网联汽车基本应用》、《5G车车通信技术研究》技术白皮书编写工作;

中国航空学会航空电子与空中交通管理分会副总干事。曾任WASA2017(CCF C类会议)执行主席,ChinaCom2017车联网分论坛副主席。主持和参与完成了与本项目相关的国家工信部物联网专项项目“

面向ITS的车载安全监控及节能系统研发及应用示范”、粤港招标重点领域突破项目“基于车联网的智能交通信息服务及其示范应用”、广州市产学研协同创新重大专项项目“基于物联网的新一代智能交通系统关键技术研究”

等g家级、省部级重点项目。发表学术论文30余篇(SCI检索11篇),出版车联网领域英文专著1部,公开发明专利9项(其中PTC国际专利1项)、授权发明专利6项。

自动驾驶定位技术的构成

汽车定位技术是让汽车知道自身确切位置的技术,这是一项有趣且富有挑战的任务,对于自动驾驶汽车来说非常重要。准确可靠的汽车位置和姿态(简称位姿)等定位信息是实现自动驾驶汽车导航功能的前提和基础。

自动驾驶汽车要求定位系统能准确、实时感知自身在全局环境中的相对位置且定位精度达到厘米级,同时对定位技术的可靠性和安全性提出了非常高的要求,而采用普通导航地图、卫星定位及基站定位等现有的定位方案显然不能满足自动驾驶汽车对于高精度定位的需求,

因此,多种感知技术与定位技术的融合定位成为自动驾驶定位技术的发展趋势。

本书从自动驾驶定位的应用需求入手,将自动驾驶定位分为环境定位、汽车自定位和辅助定位三大方面(如图1-1所示),并系统地讲述了以上三大方面对应的高精度地图技术、汽车定位技术及无线通信辅助汽车定位技术的基本原理及前沿发展。

最后,基于上述技术及百度Apollo等平台工具设计实验范例帮助读者理解学习的内容。

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