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自动驾驶系统设计及应用电子书免费版

  • 授权方式:免费软件
  • 软件类型:国产软件
  • 软件来源:暂无
  • 更新时间:2021-01-29
  • 官方网址:暂无
  • 软件大小:77M
  • 推荐星级:
  • 运行环境:WinAll

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软件标签: 自动驾驶系统设计及应用 聚乙烯生产技术问答

自动驾驶系统设计及应用电子书

自动驾驶系统设计及应用,由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,并依托百度Apollo自动驾驶平台动手实践,体现了我国自动驾驶技术领域的*科研成果和前沿技术应用

自动驾驶系统设计及应用电子书

丛书主编寄语

近年来,自动驾驶技术成为全球科技创新高地和国内外枝术研究新热点,涌现出一大批从事自动驾驶专业学习的在校学生、相关科技人员和爱好者,自动驾驶作为多学科交叉的系统性技术

,国内尚无专业性强、系统全面的系列丛书。这套自动驾驶系列丛书,由北京航空航天大学、百度等具有丰富自动驾驶研发经验的专家学者和科研人员撰写,面向车辆工程、软硬件开发、网络通信、自动化控制、

人工智能等多学科交叉,从自动驾驶系统的技术概论、定位技术和决策与控制等六个方面编写。这套自动驾驶系列丛书已列为“十三五”国家重点图书出版规划项目,可作为本科生和研究生教材,亦可作为自动驾驶相关研究和工程人员的参考书。

相关内容部分预览

内容介绍

自动驾驶是人工智能技术集大成者,也是当前人工智能最具挑战、最有吸引力的领域之一。

北航作为国家重点高校,具备自动驾驶相关领域多年的教学优势。百度则深耕自动驾驶多年,拥有强大的技术积累,处于产业发展的前沿。这套书籍结合双方所长编撰而成,可以作为高等院校汽车工程、

交通工程和自动驾驶专业在校学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程枝术人员、开发者、创业团队等参考使用,帮助大家去学习和掌握自动驾驶最新的核心技术,培养产业生态的后备军。

志当存高远,敢为天下先。愿与读者们一起,沿着自动驾驶这条伟大的未来之路,砥砺前行。

本书特色

多学科交叉融合

学术界与产业界强强联手

理论与实践结合

全彩印刷

知识体系完整

作者推荐语

本书犹如自动驾驶开发路上的行动指南,带领读者从传感器认知入手,逐步讲解了自动驾驶系统架构,介绍了自动驾驶车辆信息安全的设计,以及自动驾驶车辆各系统间的通讯技术,进而对自动驾驶车辆测试评价进行了讲解,

最后以等比微缩模型车和校园无人驾驶为案例对自动驾驶技术从应用角度进行系统介绍,引领读者畅游于自动驾驶研发领域。是从事相关专业在校学生和相关工程技术人员的最佳参考。

——周彬中国人工智能学会智能驾驶分委会秘书

作者介绍

余贵珍

国家万人计划科技创新领军人才,北京航空航天大学交通科学与工程学院长聘教授、博士生导师。博士毕业于吉林大学机械工程专业,长期从事车路智能感知与控制方向研究。主持863等国家级项目4项、省部委项目10项。

获国家科学技术进步奖二等奖1项、省部级一等奖1项和省部级二等奖2项。发表SCI论文44篇,

其中Q1区论文30篇,授权发明专利48项。教学方面讲授核心专业课程3门,获北京航空航天大学精品课程、“我爱我师”和研究生课程卓越教学奖等,指导学生参与2016年度无人驾驶汽车比赛获得全国第一名,2018年入选科技部中青年领军人才。

周彬

博士,中国人工智能学会智能驾驶分委会秘书,毕业于北京航空航天大学交通科学与工程学院,长期从事智能驾驶、深度学习等研究工作。参与并研发了北航智能驾驶机器人,在国内多个自动驾驶比赛中获得佳绩,

并为多个汽车测试场提供测试服务工作。先后主持或参与国家和省部级项目5项,发表SCI/EI论文5篇,授权发明专利4项。

王阳

2003年毕业于清华大学电子工程系,2006年获北京大学智能科学系硕士学位。

2016年起在百度战略规划管理一技术部从事自动驾驶的总体技术架构规划工作,

2017年起至今在百度智能汽车事业部任ACU(Apollo Computing)首席架构师,从

事自动驾驶产品的量产落地工作。

周亦威

2010年毕业于清华大学土木工程系,2011年获美国卡内基一梅隆大学硕士学位,2015年获美国伦斯勒理工学院博士学位,研究方向为交通工程。曾在本专业顶尖杂志上发表多篇SCI/SSCI学术论文,并完成多项课题。

2017年加入百度自动驾驶技术部,任资深测试工程师,现从事自动驾驶测试与评价体系研究,以及自动驾驶测试标准方面的工作。

白宇

德国凯泽斯劳滕大学计算机科学专业硕士和博士,河北科技大学信息科学与工程学院讲师。在汽车功能安全和自动驾驶项目中有丰富的实践经验。研究方向包括安全关键信息物理系统(CPS)设计及人工智能在CPS中的应用,利用严格的建模方法以提高分布式嵌入式系统的设计质量。

目录

第1章自动驾驶系统概述

1.1自动驾驶系统架构

1.1.1自动驾驶系统的三个层级

1.1.2自动驾驶系统的基本技术架构

1.2自动驾驶技术国内外发展

1.3传感器技术

1.3.1摄像头

1.3.2毫米波雷达

1.3.3激光雷达

1.4导航与定位技术

1.4.1卫星定位和捷联惯导组合定位技术

1.4.2激光雷达点云和高精地图匹配定位技术

1.4.3视觉里程算法的定位技术

1.5高精地图技术

1.5.1高精地图的定义

1.5.2高精地图的特点

1.5.3高精地图的制作

1.6决策与控制技术概述

1.6.1设计目标

1.6.2系统分类

1.7自动驾驶平台技术概述

1.7.1英伟达(NVIDIA)

1.7.2英特尔(Intel)

1.7.3谷歌(Waymo)

1.7.4特斯拉(Tesla)

参考文献

第2章自动驾驶安全设计

2.1系统功能与信息安全概述

2.1.1汽车安全概述

2.1.2汽车安全设计

2.2智能驾驶的功能安全设计

2.2.1功能安全与ISO 26262标准

2.2.2功能安全设计

2.3ASIL分解与冗余功能安全

2.4其他相关安全标准与技术

2.4.1预期功能安全与 SOTIF标准

2.4.2智能安全与责任敏感安全模型

2.4.3信息安全与J3061标准

2.4.4其他标准

2.5智能驾驶安全设计案例

2.5.1丰田(Toyota)

2.5.2通用汽车(General Motors)

2.5.3Waymo(谷歌)

2.5.4百度

参考文献

第3章车辆总线及通信技术

3.1车辆电子电气架构技术

3.1.1汽车电子电气技术

3.1.2汽车电子电气架构

3.1.3车载以太网

3.1.4未来架构的一些特点

3.2自动驾驶域接口

3.2.1自动驾驶系统的硬件架构

3.2.2自动驾驶域车内接口

3.2.3接口存在的问题

3.3整车总线及线控技术

3.3.1汽车总线技术

3.3.2汽车线控技术

3.4V2X技术

3.4.1V2X概述

3.4.2通信机制

3.4.3我国V2X发展基础与现状

参考文献

第4章自动驾驶测试与评价

4.1国内网联车上路的测试政策

4.1.1测试主体要求

4.1.2测试驾驶员要求

4.1.3测试车辆要求

4.1.4交通事故处理程序

4.2自动驾驶智能化指标评测体系

4.2.1测试场景

4.2.2仿真环境评价指标

4.2.3道路测试指标

4.2.4体感评价指标

4.2.5国内外道路测试场

4.3自动驾驶测试体系

4.3.1实验室测试阶段

4.3.2车辆在环测试

4.3.3道路在环测试

参考文献

第5章自动驾驶应用——自动驾驶小车

5.1自动驾驶小车概述

5.1.1小车结构介绍

5.2自动驾驶小车软硬件

5.2.1自动驾驶小车系统架构

5.2.2自动驾驶小车硬件结构

5.2.3自动驾驶小车核心控制模块

5.2.4时钟电路模块

5.2.5电源管理模块

5.2.6速度采集模块

5.2.7电机驱动模块

5.2.8自动驾驶小车通信模块

5.3自动驾驶小车感知配置

5.3.1超声波

5.3.2视觉传感器

5.3.3电磁感应

5.4自动驾驶小车控制算法

5.4.1PID控制算法简介

5.4.2自动驾驶小车速度控制

5.4.3自动驾驶小车方向控制

5.5自动驾驶小车实验与测试

5.5.1软件系统设计

5.5.2电磁智能小车测试

5.5.3摄像头智能小车测试

参考文献

第6章复杂园区的低速无人驾驶技术及应用

6.1复杂园区低速无人驾驶车的特点

6.1.1运行环境不同带来的差异

6.1.2成本要求不同带来的差异

6.1.3感知及决策逻辑特点不同带来的差异

6.2复杂园区低速无人驾驶车辆示例

6.2.1“小旋风”低速系列无人车平台介绍

6.2.2“小旋风”第四代低速无人巡逻车介绍

6.2.3“小旋风”第四代低速无人巡逻车软件体系分析

6.3基于激光雷达SLAM的复杂园区定位方式

6.3.1激光雷达SLAM的基本原理

6.3.2基于激光雷达的SLAM技术在北京联合大学校区无人车的

应用

6.4复杂园区无人驾驶车辆应用实例分析

6.4.1北京动物园夜间巡逻案例

6.4.2北京联合大学“旋风巴士”接驳车

参考文献

自动驾驶系统设计及应用电子书截图

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